человекоподобный робот-гуманоид
Tesla Optimus Gen 2
Усовершенствованный робот общего назначения, разработанный для помощи в быту и на производстве. Второе поколение получило полностью обновленные приводы, улучшенную кинематику и продвинутые руки-манипуляторы, что сделало его значительно легче, быстрее и точнее.
Tesla Optimus Gen 2 — робот второго поколения, разработанный компанией Tesla. Он предназначен для универсального применения в различных сферах, включая производство, логистику, здравоохранение и домашнее обслуживание. Робот создан с акцентом на автономность, масштабируемость производства, энергоэффективность и способность выполнять задачи, которые опасны, монотонны или утомительны для человека.
Конструкция и возможности

Руки и манипуляции:
  • Высокоточные руки с индивидуально управляемыми пальцами.
  • Сенсоры в кончиках пальцев позволяют контролировать силу захвата, что позволяет аккуратно обращаться с хрупкими предметами (например, переносить яйцо без повреждения скорлупы).
  • Конструкция рук сохраняет прочность, несмотря на повышенную ловкость.
Локомоция:
  • Передвигается на двух ногах с системой динамической стабилизации.
  • Технология измерения силы и крутящего момента стопы помогает преодолевать сложный рельеф. 
  • Улучшенная система балансировки позволяет роботу полностью контролировать движения для обеспечения устойчивости. В демонстрациях показано, как Optimus Gen 2 приседает, сохраняя равновесие с помощью вытянутых вперёд рук. 
Сенсоры:
  • Стереокамеры.
  • Лидары.
  • Микрофонные массивы.
  • Тактильные датчики.
  • Датчики давления в ступнях, которые автоматически определяют тип поверхности и подстраивают стиль походки. 
Голова: имеет две степени свободы, что позволяет роботу двигать головой для обнаружения предметов вокруг.
Вычислительная система и программное обеспечение

Optimus Gen 2 оснащён собственной вычислительной архитектурой Tesla на базе чипов FSD (Full Self-Driving), которые используются в автомобилях компании. Это обеспечивает машинное обучение и обработку данных в реальном времени. 

Программное обеспечение основано на самообучающихся нейросетях с поддержкой облачного обучения через Tesla AI Cloud. Алгоритмы ИИ Optimus близки к ИИ автопилота Tesla FSD: основной источник информации — камеры, изображение с которых пропускается через нейросеть, распознаётся и классифицируется, после чего ИИ решает, как взаимодействовать с объектами. 
Each page is counted, but no folio or page number is expressed or printed, on either display pages or blank pages.
Основные характеристики

  • Рост: около 173 см. qubot.ru +1
  • Вес: 56–60 кг (с аккумулятором). qubot.ru +1
  • Степени свободы: 28 степеней свободы в целом, включая руки с 11 степенями свободы. 
  • Скорость передвижения: до 8,05 км/ч. 
  • Время работы: до 60 минут (по некоторым данным — до 8 часов от сменной батареи). qubot.ru +1
  • Максимальная нагрузка: 20 кг. 
Робот выполнен из лёгких композитных материалов, что обеспечивает оптимальное соотношение веса, устойчивости и энергоэффективности. 


Дополнительные особенности

  • Дисплей: робот оснащён дисплеем для отображения информации. 
  • Связь: поддерживает Wi-Fi 6E, 5G и защищённые протоколы Tesla. 
  • Безопасность: многоуровневые системы обеспечения безопасности при работе рядом с людьми. 
  • Программируемость: открытый API для разработки специализированных приложений и интеграции с существующими системами. 
  • Обучение через демонстрацию: возможность быстрого освоения новых задач путём наблюдения за человеком. 
В комплекте с роботом поставляются зарядная станция, инструменты, руководство и доступ к платформе Tesla Robotics.
Optimus Gen 2 был представлен в декабре 2023 года. По сравнению с предыдущими прототипами робот стал легче на 10 кг, быстрее на 30%, получил улучшенную балансировку и более ловкие руки.
Оформить предзаказ На главную страницу
Made on
Tilda