Рост: около 173 сантиметров (5 футов 8 дюймов). qubot.ru +2
Вес: примерно 57 килограммов (125 фунтов). Это на 10 килограммов меньше, чем у предыдущей версии. blog.robozaps.com +2
Степени свободы: всего 28, из них 11 степеней свободы в каждой руке. blog.robozaps.com +2
Скорость передвижения: до 8 километров в час (примерно 5 миль в час). По данным Tesla, это на 30% быстрее, чем у Gen 1. blog.robozaps.com +2
Грузоподъёмность: до 20 килограммов. blog.robozaps.com +1
Время работы от батареи: по разным оценкам, от 4–5 часов (при лёгких задачах) до 8 часов. blog.robozaps.com +1
Цвет: белый с контрастными чёрными панелями.
Конструкция и особенности
Материалы: робот выполнен из лёгких композитных материалов, что обеспечивает устойчивость и энергоэффективность.
Руки: оснащены тактильными датчиками в кончиках пальцев, что позволяет аккуратно манипулировать хрупкими предметами (например, переносить яйца без повреждений). При этом сохраняется прочность конструкции. skillbox.ru +1
Голова: имеет 2 степени свободы, что позволяет роботу двигать головой для обнаружения объектов вокруг.
Ступни: оснащены датчиками давления, которые автоматически определяют тип поверхности и адаптируют стиль походки.
Система балансировки: улучшена, что позволяет роботу полностью контролировать движения для обеспечения устойчивости. Например, он может приседать, сохраняя равновесие с помощью вытянутых вперёд рук.
Приводы: полностью разработаны инженерами Tesla, включают ротационные и линейные актуаторы.
Сенсоры и ИИ
Сенсоры: 8 камер (наследие Autopilot), инерциальный измерительный блок (IMU), датчики силы и крутящего момента в руках.
ИИ: основана на нейросетях, адаптированных из системы FSD (Full Self-Driving) для манипуляции, навигации и распознавания объектов. Используются наработки платформы Dojo. blog.robozaps.com +1
Обучение: программное обеспечение поддерживает облачное обучение через Tesla AI Cloud. Робот способен к самообучению и обучению через демонстрацию (быстрому освоению новых задач путём наблюдения за человеком).
Возможности
Универсальная автоматизация: выполнение широкого спектра физических задач в различных средах.
Прецизионные манипуляции: высокоточный контроль движений рук и пальцев для работы с инструментами и объектами.
Адаптивная локомоция: стабильное передвижение по различным поверхностям с преодолением препятствий.
Автономное восприятие: комплексная система сенсоров для полного понимания окружающей среды.
Безопасное взаимодействие: многоуровневые системы обеспечения безопасности при работе рядом с людьми.
Программируемость: открытый API для разработки специализированных приложений и интеграции с существующими системами.
Применение Optimus Gen 2 уже используется на заводах Tesla, например, для работы с аккумуляторными элементами. В будущем робот может найти применение в производстве, логистике, здравоохранении, домашнем обслуживании и других сферах.